С удовольствием затестировал подъем в горку с диагональным вывешиванием. Ехал просто в обычном режиме, ЕСП не отключал. Блокировки срабатывали позновато, приходилось давать обороты. Но в горку втащил и нигде не приложился, а камешек посередине торчал очень приглашающе при виде снизу.
https://www.youtube.com/watch?v=WQrEBfrIObU