Штатная сигнализация - обратная связь?

[doctorwhite]

И на сколько необходим этот диод от чего он защитит?

Это, как раз, зависит от датчика удара. Если там в нем на выходе открытый коллектор, то диод не нужен. Диод защитит от большого тока в цепи датчика объема, при его срабатывании, если датчик удара имеет полноценный выход на 2х транзисторах. Если на выходе открытый коллектор, т.е. один нижний транзистор, диод не нужен. Проверить можно (нужно!) прозвонкой. Но обычно, так и есть.
Вот нашел схему, правда старой модели. Открытый коллектор!
2.jpg
Я бы не рекомендовал вам что то пробовать самому, а то, не дай бог, замкнете что нибудь. Я сам боюсь, машина новая. Потерпеть надо дорабатывать, по идее. К специалисту надо.