Касаемо косяков:
1. У меня какой то странный алгоритм работы заднего стеклоочистителя в режиме INT: Сначала поворот на 110 град., затем на 55, затем на оставшиеся 15 до 180 град.(углы поворота примерные конечно). Затем тот же цикл в обратную сторону. Может это так и надо, но не понятен смысл этих заморочек.
2. Аудиосистема при включении периодически не видит флешку. Приходиться передергивать разъем.