На просторах интернета много видео по замене масла. Включая и официального дилера ФВ Варшавка. Все блогеры льют под заливное отверстие, не могут же все они ошибаться?!

Муфта 4-го поколения:
https://youtu.be/sPMmf4LCVJw
https://youtu.be/XZDzUvye0Ko
https://youtu.be/l2cpBnki8YA

Муфта 5-го поколения:
https://youtu.be/_n55_Avofi4