Не понял еще - это поломка у меня или алгоритм почему то так отрабатывает, НО уже дважды ловил момент, когда селектор дает переключаться только между D и S, и это на стоящем автомобиле в положении D (остановился). Приехал во двор, пытаюсь выставить R для маневра - дает только в S и обратно в D. Первый раз пришлось заглушить двиг в положении D и после повторного старта селектор "отвис". Второй раз все то же самое, но отвис без глушения, после несисетемных манипуляций с самим селектором в течении пары минут (крутил между D и S). Никто не сталкивался?