Чувствительно переключения передач на холодную это когда пользователь противодействует алгоритму работы коробки в холод. Та пока не прогрета старается не переключать. Машина тупит. Пользователь жмет газ больше. В итоге переключение вне привычного диапазона. С этим ничего не поделать, коробка себя бережет. Прогревать стоя коробку бессмыслено. Даже если двигатель будет полностью прогрет, масло не пойдет через теплообменник с Охлаждающей жидкостью пока само по себе не нагреется (на память до около 80 градусов). Коробку можно нагреть только в движении...в плавном без рывком аккуратном движении. В процессе которого прям чувствуется как происходит смена алгоритма.

Пинок в коробке, лично у меня на дизеле 2,2 190 лошадей при переключении со второй на третью передачу. И только на них, то есть с передачи с которой трогается авто на следующую (фактически первое же переключение). Зимой почти нет, летом особенно в жару наиболее отчетливо.