Так и не надо. Слушаете музыку через штатные колонки или разговариваете по телефону через hands free, а голосовые подсказки Яндекс навигатора через установленный над центральной нишей дополнительный динамик. Громкость голосовых подсказок задается в меню навигатора.
Пользуюсь Яндекс навигатором через встроенный Андроид бокс уже год - все отлично.