Вообщем, короткий апдейт после часа экспериментов с телефоном (да-да, думаю, что машина не виновата, это все самсунг/андроид). Пробовал менять кучу параметров в режиме разработчика в Блютузе - ничего не помогает, ерунда все. Но. Если настроить устройство Дисковери Спорт как только для аудио, без телефона - все работает стабильно и не отваливается. Вопрос в том, надо ли такое супер-половинчатое решение, я бы наоборот предпочел, но наоборот отваливается.