Самый простой вариант - купить ELM327 версии 1.5 на pic18f25k80 (проверено!), и поставить на мобильный бесплатное приложение Torque. Коннект по блютузу. Если купить приложение, то расшифровка ошибок будет на русском языке. Но код ошибки можно и в гугль бросить.