Более просто определить "джип"-внедорожник так: рама, понижайка и полный привод не через муфту. Сейчас есть внедорожники без рамы, вернее с интегрированной рамой. Рама дает возможность установить лебедку и нещадно дергать тросом, не боясь перекосить кузов или оторвать что-нибудь (первым, впрочем, оторвется пластиковый обвес). Понижайка - большой момент для движения в грязи/песке. Полный привод с блокировками - часами двигаться в тяжелых условиях.
Не знаю, выполняет ли новый Диско (не Спорт) эти условия. Ближайшие по цене к ДС внедорожники, - это Паджеро Спорт, Форчунер, Прадо, Амарок (+ корейцы, китайцы)