На прошлой машине у меня адаптивные фары. работают так же. На большой скорости они поворачиваются чуть в сторону поворота руля, а на малых скоростях 0-20 км/ч. включалась дополнительная лампа боковой подсветки. В данном случае мне хотелось бы "заколхозить" именно эту боковую подсветку. Система распознавания угла поворота колёс работает. ( можно проверить включив опцию движение в гору). Достаточно установить лампы и как то подключить по умному)). о повороте линз речь не идёт- это только замена фар.