"Обязательно заряжай отсоеденив от автомобиля..."
За 23-летнюю практику эксплуатации авто не утруждал себя этим, за исключением, когда надо было на обслуживаемых АКБ добавлять электролит или провести несколько циклов заряд/разряд для восстановления ёмкости.
Если зарядное устройство нормальное с защитой по перегрузке и перенапряжению, то страху никакого.