Приветствую. У моего Дискавери спорта была похожая проблема. На данный момент уже решена. Но осадок остался)))
Машину стало таскать в колее. Заметил как раз зимой. Руль стоит ровно, машина рыскает вправо и влево. Стали замечать пассажиры, что то не так. Но на городских скоростях это не мешало.
В январе катался по соседним областям, и вот тут уже стало сильно заметно. По трассе Москва Ярославль по левой полосе машина отказывалась ехать. Ее качало от80 км/ч и выше, но ехать надо. Аккуратно. Но быстрее.
На обратном пути случилось то, что заставило меня сразу же звонить в представительство.
Вышел на обгон на встречную , сзади вплотную за мной пошёл ещё один лётчик, впереди не так много пространства для завершения обгона и едет грузовик. Обгон начинался с 90 км/ч, и вот когда моя машина уже проходила обгоняемую - сработала стабилизация. Она оттормозила нас до 90, видимо не зажгла даже стоп сигналов, сзади едущий был в шоке, а в лоб , напоминаю, двигался грузовик. В данной ситуации я наверно даже поседел. В общем все закончилось благополучно, все разошлись. Но остался страх.
Далее по пути овощил, при попытках обгона снова машину качало и стабилизация срабатывала чаще. Удивительно, что фрилендеры меня обгоняли легко, и крузаки.

Приехал, сразу в представительство. Они направили к дилеру. Поехал к ним. Ну прокатились по МКАД. Ничего особенного. В диагностику не приняли, по попросили объехать через день. Приехал. Мастер сел, поставил машину прямо на скорости около 30 км/ч и отпустил руль. Машина поехала вправо. Вердикт - вам нужен сход развал.
На сход развал я поехал в рлд. Сделали хорошо. Сделали утром, а вечером машина опять едет куда хочет.
Записался на ТО. И сход развал у дилера. Сдал машину. Вечером звонят - машину не отдадим, не понятно что с задней подвеской. Ставят на стенд, выставляют углы, выезжают из цеха проверить ровность, заезжают снова на стенд - задние колёса разбежались. Так три раза. Вердикт замена рычагов схождения. Ждать три дня.
Выбил подменку на третий день. По бумагам менялось 28 деталей кажется. Рычаги и всякая мелочевка, шайбы, болты, гайки.
В общем, если машину качает - обращайтесь к дилерам. На сход развал. А мой диско спорт так качало последние 20 тысяч км. И причина качания мною была определена верно - ощущение, что задние колёса подруливают от колей и кочек.