JBI, Не, картинка с двумя колесами показывается, когда ТР находится в спец режиме и показывает в какую сторону колеса повернуты. Моноприводность определяется нажатием на педаль газ. С нашим моментом будете шлифовать как тазик, если зад отключится. Так что, если картинка появилась, значет ТР работает, значит привод задний есть )) . Я не хочу пугать, но сам проходил через такое. Всю тему вдоль и поперек изучил.
П.С. Вспомнил! Есть еще такая теория, если акб дохлый, то машинка так же может показывать ошибку ТР (только при старте двига).