Было такое на фриле. Это первый звоночек. Подыхает муфта халдекс. Точнее насос. Правда на дс вроде нет насоса... Когда загорелась ошибка, не обратили внимание, машина не стала переднеприводной?

П.с. я могу ошибаться, но именно на фриле есть такая фигня. Но там халдекс 3-4, а на дс-5.