Не факт - было бы дело в масле она бы могла пинатсья и на других передачах. Тут мозги адаптируются как минимум к износу и температуре масла (я уж молчу про спец режимы и езду с прицепом) и видимо где то в программе, как я думаю, есть не оптимальный алгоритм переключения при заданных параметрах. Типа температура 90, а он переключает как 40 или наоборот. Если бы параметры тупо не правильно считывались то опять же это было бы на всех переключениях. ИМХО проблема в адаптации. Решить получится наверное только перепрошивкой коробки. Но это все теоретические рассуждения без копания темы. По уму - надо хорошо ее диагностировать чтоб понять почему пинается.