При каких условиях у вас пинается коробка?
У меня пару раз было на холодную чувствительное переключение передач. Понял, что погреть масло в АКПП получше необходимо.
Всегда перед началом движения на холодном автомобиле машина стоит заведённой 1-3 минуты. До выхода температуры охлаждающей жидкости на середину значения больше 2000 оборотов не даю. Ускоряюсь всегда с хода, а не с места. Пинков нет.