Ну я ездил - не в восторге от внедорожных качеств. Но их и технически сложно ожидать, если честно. Тут просто срабатывает иногда такая фишка как "субъективное мнение". Если вы на ДС где то "проперли" то складывается ощущение что это Ленд Ровер молодец. А как застрял так "ну здесь бы все застряли, смотри какое болото!".
По иксдрайву - ну так то да - прицнип схожий. Задний привод и раздатка с цепным приводом на передок (правда вроде у мелких БМВ там шестеренчатый привод) подключаемый многодисковой муфтой. Остально дело за мозгами как доизровать газ, закрывать муфту и какие колодки и как зажимать. Тут уже каждый сам как хочет.