Проверяется очень просто....шашками. Пару раз ловил писк при резком приближении к авто и АЕБ как и написано не срабатывала так как я крутил рулём.....попробуйте кого нето нагнать очень быстро и в последний момент уйти на другую полосу перед самым задом авто. Должно пищать хотябы, если нет то значит не работает