Добрый вечер.Сегодня наконец разобрался с выбором опции.В общем оптимальный вариант по гололеду (трава,гравий,снег)Включил на мониторе 4на4 и внимательно смотрел на все изменения при разной езде.Как только машина пробуксовывает автоматически включается полный привод(на картинке монитора замок закрывается).Включал(грязь, колея)машина больше 30 км ехать не хочет набирает большие обороты двигателя-работает больше на тягу.