Цепи противоскольжения

Посмотрел тут множество роликов про то как для значительного улучшения проходимости используют цепи противоскольжения, есть ещё так называемые браслеты противоскольжения, которые более удобны в использовании, но может менее эффективны. На самом деле, думаю это хорошее решение недостатков трассовой резины на бездорожье когда хочется и комфорта по асфальту и вылазки не частые. Однако, не совсем понятно как можно использовать эти цепи на Discovery Sport - в инструкции про это написано, что можно использовать какие-то полуцепные устройства противоскольжения и только на передней оси, а еще написано что можно использовать только на снегу, а на бездорожье нельзя.
Может кто-то интересовался этой темой, или представители автосалонов могут ответить - все-таки какие устройства можно использовать при редких вылазках (2-3 раза в год) в относительно раскисшую грязь без вреда для автомобиля?

Использовал быстросьемные цепи на d4 зимой,причём одевал,когда уже сел.подкапывал, одевал,выехал сам.реально тянет хорошо.единственное если плохо одеть могут соскочить и поцарапать диск.