Такой косяк можно исправить по гарантии до ТО-1 (включительно), далее за свой счет. Выставить ровно руль без сход-развала - не возможно. Если время бесплатного обращения прошло - советую не зацикливаться на ОД и поехать в любой сторонний сервис с хорошим оборудованием. Разница в цене у ОД будет в 2-2,5 раза выше, чем в прочих сервисах....а качество работ может быть значительно ниже.